硬齿面减速机，全称为硬齿面圆柱齿轮减速机，主要包括平行轴系列和垂直轴系列。平行轴减速机是按国家标准(JB/T8853 2001)生产，产品经优化设计，具有国际八十年代先进水平，它主要包括ZDY(单级)、ZLY(两级)、ZSY(三级)和ZFY(四级)四大系列，垂直轴减速机是按国家标准(JB/T9002-1999)生产，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置，

　　TCG硬齿面减速机型号

　　它主要包括SCAF、FCAF、SC和RC等系列。

　　平行轴硬齿面减速机型号

　　ZDY单级圆柱齿轮减速机、ZLY两级圆柱齿轮减速机、ZSY三级圆柱齿轮减速机、ZFY四级圆柱齿轮减速机。

　　垂直轴硬齿面减速机型号

　　DBK两级圆柱齿轮减速机、DCY三级圆柱齿轮减速机。

　　平行轴减速机的规格

　　TCG硬质面减速机具有超小型、超静音、震动小、高扭力、变速广、散热佳、重量轻、机种全、寿命长、绝缘好、性能稳定等特点。