直交轴减速电机有两种出轴方式，实心轴或者空心轴，这个可以根据实际应用使用的需求来确定。

　　需要注意的是，有部分框号的空心轴轴径是比实心轴要小的，但是用户大可放心，因为可以按你的使用尺寸要求而标明要做成多少轴尺寸的直交轴减速电机，根据相对应型号的尺寸图纸确认后再落实是否购买事宜。

　　关于直交轴减速电机的功率，小于等于150W的减速机我们都统称为小型系列，大于等于200W的直交轴减速电机的功率，小于等于150W的直交轴减速机我们都统称为小型系列，大于等于200W的直交轴减速机我们直交轴减速机我们都统称为小型系列，大于等于200W的直交轴减速机我们正在研发当中，并且很快就会面世了，各位直交轴减速机的忠实客户可以期待一下了。

　　至于小型中型系列其实客户并不需要知道，只要知道电机的功率就可以了。另外如果不知道自己应该选用多大功率电机的直交轴减速电机的功率，小于等于150W的直交轴减速机我们都统称为小型系列，大于等于200W的我们的情况下，也可以告诉我们您需要的大概尺寸和需要达到的输出扭矩，我们一样可以帮您选型。